في هندسة المناعة، تُمثل المركزية العقدية "نقطة الاتزان المستقرة" (Stable Equilibrium Point). هي الحالة التي تتلاشى عندها القوى الفكرية المتصارعة لأن الفرد قد وصل إلى القاع العقدي حيث المعنى مكتمل والمسار واضح. رياضياً، هي النقطة التي تحقق توازن النظام الفكري.
البرهان الرياضي:
باستخدام دالة ليابونوف $$V(x) = \frac{1}{2}\|x - c\|^2$$
نجد أن التطور الطبيعي للوعي يقلل دائماً مسافة الانحراف عن الأصل.